Der Gemeinderat der Stadt Rheinstetten besteht aus dem Oberbürgermeister als stimmberechtigtem Vorsitzenden sowie 22 ehrenamtlichen Gemeinderätinnen und Gemeinderäten, die für eine Amtszeit von fünf Jahren von den Bürgern gewählt werden. Die letzte Wahl fand am 26. Mai 2019 statt. Der neue Gemeinderat wurde am 16. Juli 2019 in der konstituierenden Sitzung verpflichtet.
Der aktuelle Gemeinderat setzt sich aus 4 Fraktionen und 2 Gruppierungen zusammen: